静力耦合就是在刚度矩阵中有非0的非对角元素，说明静力同时和多个质点位移关联，又称弹性耦合；动力耦合就是在质量矩阵中有非0的非对角元素，说明惯性力同时和多个质点加速度关联，又称惯性耦合。非对角元素中只要有一个非0元素，就可以说存在耦合。
一个启动，一个停止，
